Drift av sjøbaserte oppdrettsanlegg innebærer i dag mange manuelle arbeidsoppgaver i forbindelse med bl.a. inspeksjonsoperasjoner, overvåking av utstyr, strukturer og biomasse. Disse oppgavene er ofte utfordrende å utføre, noe som kan lede til at operasjoner blir dyrere og at resultater blir sub-optimale. I tillegg kan det være utfordrende å følge de daglige rutinene, og det er høy risiko for både personell og fiskevelferd. En lovende fremgangsmåte for å få utført disse arbeidsoppgavene er ved hjelp av robotiserte løsninger, men dette krever nye metoder og ny teknologi for operasjoner i moderne oppdrettsanlegg. Disse arbeidsoppgavene blir spesielt viktig dersom vi beveger oss mot mer eksponert oppdrett hvor miljøkreftene byr på desto større utfordringer enn i kystnære områder, og vil også bli høyst relevant for oppdrett i nye produksjonsanlegg og produksjonsmiljø.  I prosjektet ResiFarm (Resilient Robotic Autonomy for Underwater Operations in Fish Farms) foreligger et hovedmål å omforme dagens undervannsoperasjoner i sjøbaserte oppdrettsanlegg. Operasjonene skal utføres av undervannsfarkoster, og disse må derfor ta høyde for det visuelt utfordrende, dynamiske og komplekse miljøet med bevegelige strukturer, krefter fra vind, bølger og strøm, og flere hundre tusen fisk.  ResiFarm vil omforme dagens undervannsoperasjoner i sjøbasert oppdrett ved å utvikle ny kunnskap og nye metoder som tillater undervannsfarkoster å forstå og samhandle med miljøet. Prosjektet er inndelt i tre arbeidspakker. I disse arbeidspakkene vil prosjektet legge til grunn en holistisk tankegang for å utvikle 1) fleksible og multi-modale metoder for at undervannsfarkostene skal forstå miljøet de opererer i; 2) nye metoder for bevegelses-planlegging som sikrer trygge operasjoner i nærheten av fisken, merden og annet utstyr i eller ved anlegget; og 3) validering av de utviklede metodene og systemene når de er integrert på undervannsfarkoster ute på oppdrettsanlegg.  Prosjektet utnytter kompetansen til det tverrfaglige teamet (SINTEF, NTNU) og industripartnerne (Eelume, Skarv Technologies) ekspertise på undervannsrobotikk og autonomi, samt de involverte internasjonale ekspertene på forskningsfagfeltene (MIT, LSTS, TUM, ETH). Denne sterke kompetansen legger grunnlaget for en ny generasjon med residente (robuste) undervannsfarkoster i havbruk som skal sameksistere med fisk uten å forårsake en negativ påvirkning, samt autonomt navigere og interagere med fleksible strukturer.  Resultatene fra prosjektet vil være ny forskning og nye systemer som vil legge til rette for langsiktige, autonome undervannsoperasjoner med undervannsfarkoster, samt fremme bærekraftig utvidelse av havbruk og andre maritime næringer som fiskeri, subsea olje- og gassproduksjon og havvind. Samlet sett vil ResiFarm ha innflytelse på forskningsmiljøer, bedrifter, offentlig sektor og samfunnet generelt gjennom samarbeid mellom de ulike partnerne og et dedikert fokus på utvikling og demonstrasjon av nye metoder innen kunstig intelligens, automasjon og robotikk. Det forventes at resultater fra prosjektet vil ha en sterk positiv påvirkning på fiskevelferd, bruk av robotiserte løsninger i undervannsoperasjoner, HMS, bærekraftig vekst, økt produksjon, og både ny kunnskap og nye metoder innad høyst aktuelle fagområder for robotikk som persepsjon og bevegelses-planlegging.