Fish-Machine Interaction

20 oktober 2022
Sal 3

Fish-Machine Interaction

Behovet for bedre produksjonskontroll har de siste årene drevet økt bruk og integrasjon av teknologi i oppdrettsmerder. Kamera, biomasserammer og ekkolodd har gjort sine inntog for å kontrollere biomassen og optimalisere fôring. I tillegg har robotikk som ROVer (Remotely Operated Vehicles) fått en større rolle som verktøy for inspeksjon av både not og fortøyninger. Det ventes at fremtidige robotikksystemer vil utføre intervensjonsoppgaver i merdene som installasjon av utstyr og bøting av hull i not. Dagens systemer baserer seg imidlertid på metoder og kunnskap olje og gass sektoren og er derfor ikke optimalt tilpasset de unike forholdene man må forvente i lakseoppdrett.  I prosjektet "Fish-machine interaction" er forskningen rettet mot å forstå hvordan forskjellige aspekter ved ROV systemer påvirker fisken. En sensorplattform som overvåker og måler fiskens adferd har blitt designet og brukt i flere merder for å finne ut av dette. Gjennom en serie eksperimenter har det blitt kartlagt hvordan oppdrettslaks reagerer på forskjellige akustiske frekvenser (100Hz, 200Hz, 400Hz og 1000Hz) fra en lydkilde med kubisk eller sylindrisk form. Fiskens adferd ble observert både med kamera og sonar og datasettene analysert i etterkant. Resultatene viser en adferdsendring for frekvensene 200Hz og 400Hz i form av økt svømmehastighet og retningsendring vekk fra lydkilden. Frekvensene 100Hz, 400Hz, 600Hz og 1000Hz ga ingen endring i adferd. Laksen holdt en avstand på omtrent 2 meter fra lydkilden uavhengig av formen når den hang statisk i vannet. Laksen viste liten, eller ingen, adferdsendring da lydkilden beveget seg uten akustisk emisjon. Fra sonardata så vi at stimen av laks delte seg og gikk rundt lydkilden med en avstand på omtrent 2 meter. Også dette uavhengig av form og skjedde uten tegn til økt svømmehastighet eller mønster.  Videre arbeid er å teste flere parametere som lydkildefarge, lyskilder og lysintensitet. Slike resultat vil samlet kunne si noe om hvordan utstyr tilregnet utplassering oppdrettsmerder bør utformes og operere for å påvirke fisken minst mulig. Resultatene vil også bli brukt til å designe et nytt kontrollsystem for ROV som tar hensyn til fiskens oppførsel og adferd.

20 oktober 15:45-16:00